Vado a memoria:
StringGrid1.RowHeights[numerodellariga] := Altezza;
Però c'è una soluzione ancora più semplice, visto da questo link: https://wiki.freepascal.org/Grids_Reference_Page (https://wiki.freepascal.org/Grids_Reference_Page)
Esempio tradotto da google ...
Multilinea nelle giglie
Questo esempio mostra come fare testo multilinea nella cella [3,2]. Funziona allo stesso modo per DBGrid in cui OnPrepareCanvas ha parametri per trattare con TColumns e da lì con TFields.
procedure TForm1.StringGrid1PrepareCanvas(sender: TObject; aCol, aRow: Integer;
aState: TGridDrawState);
var
MyTextStyle: TTextStyle;
begin
if (aRow=2) or (aCol=3) then
begin
MyTextStyle := StringGrid1.Canvas.TextStyle;
MyTextStyle.SingleLine := false;
StringGrid1.Canvas.TextStyle := MyTextStyle;
end;
end;